Практики, которым обучают в Бихарской школе йоги (Индия), были разработаны Свами Сатьянандой Сарасвати для современных практикующих. Они базируются на упоминаниях и ссылках в древних тантрических текстах, классических техниках йоги и самкхья, и на современных